preston_track_profile — DRIVE polish op

• 数据种类:signal × scalar × scalar × scalar → signal

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.preston_track_profile(y, force: 'float', radius: 'float', k_p: 'float', kind: 'str' = 'flat', spin: 'float' = 0.0, speed=None, estar=None) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import polish; polish.preston_track_profile(y, force: 'float', radius: 'float', k_p: 'float', kind: 'str' = 'flat', spin: 'float' = 0.0, speed=None, estar=None) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("preston_track_profile"))

用法

长直单次行程(朝 +x 前进)截面的去除深度 h(y) [m] (y = 横向偏差，前进方向左侧为正；形状与 y 相同)。闭式：平板 2 k_p p √(a² − y²)；Hertz k_p (E*/R)(a² − y²)(a 由力按 Hertz 求得)；旋转平板(需要 spin = ω、speed = v) (k_p p / v)[c √(b² + ω²c²) + (b²/ω) asinh(ωc/|b|)] (c = √(a² − y²)，b = v − ωy)。|y| ≥ a 时为 0。Raises ValueError：数值检查，旋转时缺少速度，Hertz 加旋转(无闭式)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 signal 作为输入)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同类别(polish)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile

*Provenance: polish.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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