crossing op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.priority_rule(own, cross, *, signalised: 'bool' = False, wide_ratio: 'float' = 1.5) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivecrossing; drivecrossing.priority_rule(own, cross, *, signalised: 'bool' = False, wide_ratio: 'float' = 1.5) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("priority_rule"))
교통정리가 행해지지 않는 교차로에서 자차(own)가 교차 도로(cross)의 차량에 양보하는지(제36조 제1~3항).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
own, cross = {"width": 幅員 [m], "priority_sign": 優先道路の標識, "centre_line": 交差点の中まで中央線・車両通行帯}。優先道路 = 標識 or 中央線(36 条 2 項のかっこ書き)。明らかに広い = 幅の比 ≥ wide_ratio(仮定)。
返り値: yield_to ∈ {"cross"(交差道路の車すべてに譲る、36 条 2 項)、"left"(左方から来る車に譲る、36 条 1 項)、"none"(相手が譲る)}、must_slow(36 条 3 項の徐行)、own_priority / cross_priority / cross_clearly_wider / own_clearly_wider、article。交通整理あり(信号)は ValueError(信号に従う)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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