crossing op• 資料種類:table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.priority_rule(own, cross, *, signalised: 'bool' = False, wide_ratio: 'float' = 1.5) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivecrossing; drivecrossing.priority_rule(own, cross, *, signalised: 'bool' = False, wide_ratio: 'float' = 1.5) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("priority_rule"))
在無交通管制的路口，本車(own)是否應禮讓交叉道路(cross)上的車輛(第36條第1至3項)。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
own, cross = {"width": 幅員 [m], "priority_sign": 優先道路の標識, "centre_line": 交差点の中まで中央線・車両通行帯}。優先道路 = 標識 or 中央線(36 条 2 項のかっこ書き)。明らかに広い = 幅の比 ≥ wide_ratio(仮定)。
返り値: yield_to ∈ {"cross"(交差道路の車すべてに譲る、36 条 2 項)、"left"(左方から来る車に譲る、36 条 1 項)、"none"(相手が譲る)}、must_slow(36 条 3 項の徐行)、own_priority / cross_priority / cross_clearly_wider / own_clearly_wider、article。交通整理あり(信号)は ValueError(信号に従う)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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