puck_crossing_point — DRIVE `puck` op

• Datenarten: table × scalar → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_crossing_point(pred: 'dict', x_line: 'float') (die Implementierung direkt: import puck; puck.puck_crossing_point(pred: 'dict', x_line: 'float'); aus dem Register: opsdrive.get("puck_crossing_point"))

Verwendung

Zeitpunkt und Ort, an dem der vorhergesagte Pfad die Verteidigungslinie x = x_line zum ersten Mal kreuzt (geschlossene Form: löst pro Abschnitt d(τ)·uₓ = benötigte Strecke).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

返り値 {"t", "p", "v", "segment"}、横切らなければ None(fail-closed —— 止まる・ゴールに入る・時間切れ)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`puck`)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera · puck_pinhole_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

puck_crossing_point — DRIVE puck op