puck op• Data kinds: signal × matrix → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_mu_from_decel(t, xy, g: 'float' = 9.81) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import puck; puck.puck_mu_from_decel(t, xy, g: 'float' = 9.81) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("puck_mu_from_decel"))
दिशा के साथ दूरी s(t) पर quadratic fit करता है, और a = 2c₂ से μ = −a/g (Coulomb uniform deceleration)। {"mu", "a", "v0", "resid_rms"}। N < 4 पर ValueError।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
puck)puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera
*Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.