puck_pinhole_camera — DRIVE `puck` op

• Datenarten: table × scalar × scalar × signal → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_pinhole_camera(table: 'dict', height: 'float', fovy_deg: 'float', shape) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import puck; puck.puck_pinhole_camera(table: 'dict', height: 'float', fovy_deg: 'float', shape) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("puck_pinhole_camera"))

Verwendung

Wandelt eine Lochkamera von oben (Position (0, 0, h), Blick entlang −z, up = +y, MuJoCo-Kamerakonvention) in eine Homographie um: col = W/2 + f x/h, row = H/2 − f y/h, f = (H/2)/tan(fovy/2). Die Höhe der Puck-Oberseite (≈ 0.02 m) wird ignoriert (Parallaxe knapp über 1 % relativ zu h; das Residuum misst ein Gate). shape = (H, W). Der Rückgabewert hat dieselbe Form wie bei puck_camera.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`puck`)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

puck_pinhole_camera — DRIVE puck op