puck_pinhole_camera — DRIVE puck op

• 데이터 종류: table × scalar × scalar × signal → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_pinhole_camera(table: 'dict', height: 'float', fovy_deg: 'float', shape) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import puck; puck.puck_pinhole_camera(table: 'dict', height: 'float', fovy_deg: 'float', shape) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("puck_pinhole_camera"))

사용법

바로 위의 핀홀 카메라(위치 (0, 0, h), −z를 바라봄, up = +y, MuJoCo의 카메라 규약)를 호모그래피로 바꿉니다: col = W/2 + f x/h, row = H/2 − f y/h, f = (H/2)/tan(fovy/2). 퍽 윗면의 높이(≈ 0.02 m)는 무시합니다(h에 대한 시차는 1 % 남짓, 잔차는 게이트에서 측정). shape = (H, W). 반환값은 puck_camera와 같은 형태입니다.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(puck)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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