puck_pixel_to_world — DRIVE puck op

• 資料種類:table × matrix → matrix

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_pixel_to_world(cam: 'dict', colrow) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import puck; puck.puck_pixel_to_world(cam: 'dict', colrow) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("puck_pixel_to_world"))

用法

像素 (col, row) (N,2) → world (N,2)(將反矩陣傳給 calib.image_to_world_plane)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 matrix 作為輸入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同類別(puck)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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