puck_render_frame — DRIVE `puck` op

• Datenarten: table × signal → image2d

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_render_frame(cam: 'dict', p, *, v=None, exposure: 'float' = 0.0, n_sub: 'int' = 16, noise: 'float' = 0.0, rng=None, puck_value: 'float' = 0.12, table_value: 'float' = 0.92, wall_value: 'float' = 0.55) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import puck; puck.puck_render_frame(cam: 'dict', p, *, v=None, exposure: 'float' = 0.0, n_sub: 'int' = 16, noise: 'float' = 0.0, rng=None, puck_value: 'float' = 0.12, table_value: 'float' = 0.92, wall_value: 'float' = 0.55) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("puck_render_frame"))

Verwendung

Synthetisiert 1 Frame von oben (float (H,W), 0–1): weißer Tisch, graue Wände, dunkler Puck (Anti-Aliasing 1. Ordnung).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

exposure > 0 なら露光の間 [t, t+exposure] にパックが v·exposure 動く分を n_sub 個の副露光の平均で入れる(モーションブラー)。コマの時刻は 露光の始め: ブラーした像の重心は v·exposure/2 だけ進む(閉形式、門)。noise はガウス雑音の σ。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image2d` als Eingabe)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

Gleiche Kategorie (`puck`)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

puck_render_frame — DRIVE puck op