puck_restitution_from_wall — DRIVE puck op

• 数据种类:signal × matrix × table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_restitution_from_wall(t, xy, table: 'dict', *, model: 'str' = 'coulomb') -> 'dict'(要直接调用实现,import puck; puck.puck_restitution_from_wall(t, xy, table: 'dict', *, model: 'str' = 'coulomb') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("puck_restitution_from_wall"))

用法

由在壁上弹跳的轨迹求 e(法向)与 kₜ(切向)：在方向变化最大的帧处分成前后两段，两侧都用 puck_velocity_estimate 外推到碰撞时刻。壁取距碰撞点最近的壁。{"e", "kt", "t_hit", "wall", "n_before", "n_after", "v_in", "v_out"}。任一侧少于 3 点时为 ValueError。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(puck)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.