puck_track — DRIVE puck op

• 数据种类:any × table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_track(frames, cam: 'dict', *, max_jump_px: 'float' = 40.0, **detect_kw) -> 'dict'(要直接调用实现,import puck; puck.puck_track(frames, cam: 'dict', *, max_jump_px: 'float' = 40.0, **detect_kw) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("puck_track"))

用法

帧序列 → 每帧的候选 → balltrack.ball_track(用匀速预测连接，超过 max_jump_px 的丢弃)→ world 坐标。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

返り値 {"frame" (N,), "col","row" (N,), "xy" (N,2), "found" (K,) bool}。速いパック(1 コマの移動 > max_jump_px)では対応が切れてコマが落ちる —— その破れ方は門で測る。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(puck)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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