puck_wall_bounce — DRIVE puck op

• 데이터 종류: signal × signal × scalar × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_wall_bounce(v, normal, e: 'float', kt: 'float' = 1.0) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import puck; puck.puck_wall_bounce(v, normal, e: 'float', kt: 'float' = 1.0) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("puck_wall_bounce"))

사용법

벽과의 충돌: 법선 성분 vₙ' = −e vₙ, 접선 성분 vₜ' = kₜ vₜ(e = 법선 반발계수, kₜ = 접선 유지율 = 접선 반발계수).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

回転は持たない(壁の摩擦で入る回転は接線の減りに畳んである。Cross 2022 のディスク衝突は「滑りか把持か」で接線の反発係数を書く —— その 2 領域は入れていない)。返り値 {"v", "vn_in", "vn_out", "vt_in", "vt_out", "energy_ratio"}。法線だけの衝突なら energy_ratio = e²(門)。v·n ≥ 0(離れていく)なら何もしない。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(puck)

puck_table · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera · puck_pinhole_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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