punch_surface_uz — DRIVE `tactorque` op

• Datenarten: matrix × scalar × scalar × scalar × scalar → matrix

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.punch_surface_uz(r, a: 'float', P: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import tactorque; tactorque.punch_surface_uz(r, a: 'float', P: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("punch_surface_uz"))

Verwendung

Normalverschiebung [m] der Halbraumoberfläche unter einem flachen Kreisstempel (Normalkraft P) (positiv = Einsinken): innerhalb des Kreises gleichmäßig δ = P(1−ν)/(4Ga), außerhalb (2δ/π) arcsin(a/r) (flacher Stempel nach Johnson 1985 §3.4; die Gleichungsnummer ließ sich im Text nicht bestätigen, unverified — numerisch verifiziert durch Übereinstimmung auf 0.35 % mit der Faltung des Boussinesq-Kerns Kz). Raises ValueError: a, P, G ≤ 0.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `matrix` als Eingabe)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

Gleiche Kategorie (`tactorque`)

punch_pressure · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field

*Provenance: tactorque.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

punch_surface_uz — DRIVE tactorque op