racket_hit_check — DRIVE racket op

• データ種: table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.racket_hit_check(p_ball, center, normal, rp: 'dict', radius: 'float', up=(0.0, 0.0, 1.0)) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import racket; racket.racket_hit_check(p_ball, center, normal, rp: 'dict', radius: 'float', up=(0.0, 0.0, 1.0)) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("racket_hit_check"))

使い方

球の中心が板の面から radius 以内で、板の枠(幅 × 高さ + 半径)の中にあるか。{"hit", "dist", "u", "v"} (u = 幅方向、v = 高さ方向の板の中心からのずれ)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(racket)

racket_params · racket_impact · aim_velocity · racket_plan · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder · shot_is_legal

*Provenance: racket.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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