racket_impact — DRIVE racket op

• データ種: table × table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.racket_impact(v, omega, normal, v_racket, bp: 'dict', rp: 'dict') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import racket; racket.racket_impact(v, omega, normal, v_racket, bp: 'dict', rp: 'dict') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("racket_impact"))

使い方

動くラケット(法線 n、速度 v_r)に球が当たる: ラケット系の相対速度で ballistics.bounce → 戻す。返り値 = bounce と同じ + "v_rel_in"。n は球の側を向く(球が n と逆向きに近づく)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(racket)

racket_params · racket_hit_check · aim_velocity · racket_plan · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder · shot_is_legal

*Provenance: racket.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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