racket_params — DRIVE racket op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.racket_params(width: 'float' = 0.15, height: 'float' = 0.16, e: 'float' = 0.8, mu: 'float' = 0.6, v_max: 'float' = 6.0, a_max: 'float' = 60.0) -> 'dict'(要直接调用实现,import racket; racket.racket_params(width: 'float' = 0.15, height: 'float' = 0.16, e: 'float' = 0.8, mu: 'float' = 0.6, v_max: 'float' = 6.0, a_max: 'float' = 60.0) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("racket_params"))

用法

球拍参数表：拍板的宽、高 [m]，胶皮的恢复系数 e 与摩擦系数 μ，运动上限(速度 v_max [m/s]，加速度 a_max [m/s²])。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(racket)

racket_impact · racket_hit_check · aim_velocity · racket_plan · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder · shot_is_legal

*Provenance: racket.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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