racket op• Data kinds: table × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.racket_plan(v_in, omega_in, v_out, bp: 'dict', rp: 'dict', refine: 'int' = 8) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import racket; racket.racket_plan(v_in, omega_in, v_out, bp: 'dict', rp: 'dict', refine: 'int' = 8) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("racket_plan"))
इच्छित v_out देने वाले racket का normal n और velocity v_r (normal की दिशा में)। friction 0 वाले closed form n ∝ v_out − v_in, v_r·n = |Δv|/(1+e) + v_in·n को प्रारंभिक मान लेकर, वास्तविक टक्कर (friction और spin सहित) से refine बार iterate करता है। return value {"normal", "v_racket", "v_out_actual", "omega_out", "residual"}। Δv ≈ 0 हो तो ValueError।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
racket)racket_params · racket_impact · racket_hit_check · aim_velocity · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder · shot_is_legal
*Provenance: racket.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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