racket_plan — DRIVE racket op

• 데이터 종류: table × table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.racket_plan(v_in, omega_in, v_out, bp: 'dict', rp: 'dict', refine: 'int' = 8) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import racket; racket.racket_plan(v_in, omega_in, v_out, bp: 'dict', rp: 'dict', refine: 'int' = 8) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("racket_plan"))

사용법

원하는 v_out을 내는 라켓의 법선 n과 속도 v_r(법선 방향). 마찰 0의 닫힌 식 n ∝ v_out − v_in, v_r·n = |Δv|/(1+e) + v_in·n을 초기값으로, 실제 충돌(마찰·스핀 포함)로 refine회 반복합니다. 반환값 {"normal", "v_racket", "v_out_actual", "omega_out", "residual"}. Δv ≈ 0이면 ValueError.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(racket)

racket_params · racket_impact · racket_hit_check · aim_velocity · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder · shot_is_legal

*Provenance: racket.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.