radial_periodogram — DRIVE terrain op

• Datenarten: image2d → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.radial_periodogram(field, dx: 'float', n_bins: 'int' = 48) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import driveterrain; driveterrain.radial_periodogram(field, dx: 'float', n_bins: 'int' = 48) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("radial_periodogram"))

Verwendung

Mittelt das Periodogramm eines Höhenfelds (H, W) auf einem Gitter radial: {"f", "power", "count"} (f in Perioden/m).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

平均であって環の積分ではない(積分すると f を 1 つ掛けた傾きになる)。DC は除く。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen table als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · spectral_slope · course_distance · terrain_params · terrain_height


*Provenance: driveterrain.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

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