radial_periodogram — DRIVE terrain op

• 資料種類:image2d → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.radial_periodogram(field, dx: 'float', n_bins: 'int' = 48) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import driveterrain; driveterrain.radial_periodogram(field, dx: 'float', n_bins: 'int' = 48) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("radial_periodogram"))

用法

將網格上高度場 (H, W) 的週期圖沿徑向平均：{"f", "power", "count"}(f 單位為 週期/m)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

平均であって環の積分ではない(積分すると f を 1 つ掛けた傾きになる)。DC は除く。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · spectral_slope · course_distance · terrain_params · terrain_height

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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