raster_wipe_area — DRIVE `polish` op

• Datenarten: scalar × scalar × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.raster_wipe_area(radius: 'float', length: 'float', pitch: 'float', n_strokes: 'int', centre=(0.0, 0.0), step=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import polish; polish.raster_wipe_area(radius: 'float', length: 'float', pitch: 'float', n_strokes: 'int', centre=(0.0, 0.0), step=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("raster_wipe_area"))

Verwendung

Geschlossene Form der vom Werkzeug berührten Fläche, wenn ein Werkzeug mit Radius radius n_strokes parallele Striche der Länge length zieht (in +x, im Abstand pitch in +y aufgereiht, nach jedem Strich angehoben und zurückgeführt): (2a + (N − 1) min(s, 2a)) L + N π a² − (N − 1) lens(s). Rückgabe area, rect_area, disc_union_area, lens, overlap_saving (Summe der N Striche − Fläche), path ((M, 2), durch NaN getrennte Trajektorie; mit step wird jeder Strich zu einer Punktfolge in dieser Schrittweite). Raises ValueError: Zahlenprüfung, n_strokes < 1, Flächenüberlauf, mehr als 1e6 Punkte pro Strich.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`polish`)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile

*Provenance: polish.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

raster_wipe_area — DRIVE polish op