polish op• Data kinds: scalar × scalar × scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.raster_wipe_area(radius: 'float', length: 'float', pitch: 'float', n_strokes: 'int', centre=(0.0, 0.0), step=None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import polish; polish.raster_wipe_area(radius: 'float', length: 'float', pitch: 'float', n_strokes: 'int', centre=(0.0, 0.0), step=None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("raster_wipe_area"))
त्रिज्या radius वाला tool जब लंबाई length के n_strokes समानांतर stroke खींचता है (+x की ओर, pitch अंतराल पर +y की ओर सजाए गए, हर stroke के बाद उठाकर वापस लाया जाता है), तब tool द्वारा छुए गए क्षेत्रफल का closed form: (2a + (N − 1) min(s, 2a)) L + N π a² − (N − 1) lens(s)। area, rect_area, disc_union_area, lens, overlap_saving (N stroke का योग − क्षेत्रफल), path ((M, 2), NaN से अलग की गई trajectory; step होने पर हर stroke उस step के point क्रम में बदलता है) लौटाता है। Raises ValueError: संख्याओं की जाँच, n_strokes < 1, क्षेत्रफल overflow, एक stroke में 1e6 से अधिक point।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
polish)preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile
*Provenance: polish.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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