polish op• 데이터 종류: scalar × scalar × scalar × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.raster_wipe_area(radius: 'float', length: 'float', pitch: 'float', n_strokes: 'int', centre=(0.0, 0.0), step=None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import polish; polish.raster_wipe_area(radius: 'float', length: 'float', pitch: 'float', n_strokes: 'int', centre=(0.0, 0.0), step=None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("raster_wipe_area"))
반경 radius의 공구로 길이 length의 평행 스트로크(+x 방향, 간격 pitch로 +y 방향으로 배열, 스트로크마다 들어 올려 되돌아감)를 n_strokes개 그었을 때 공구가 닿은 면적의 닫힌 식: (2a + (N − 1) min(s, 2a)) L + N π a² − (N − 1) lens(s). 반환 area, rect_area, disc_union_area, lens, overlap_saving(N개의 합 − 면적), path((M, 2), NaN으로 구분한 궤적, step이 있으면 각 스트로크를 그 스텝의 점열로). Raises ValueError: 수치 검사, n_strokes < 1, 면적 오버플로, 스트로크 하나의 점이 1e6을 초과.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
polish)preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile
*Provenance: polish.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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