ray_plane_range — DRIVE lidar op

• 資料種類:points × points → signal

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.ray_plane_range(origin, dirs, plane) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import lidarsim; lidarsim.ray_plane_range(origin, dirs, plane) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("ray_plane_range"))

用法

從原點 origin 沿方向 dirs (...,3) 的射線到達平面 ax+by+cz+d=0 為止的距離。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

閉形式 t = −(n·O + d)/(n·D)、距離は t·‖D‖。前方(t > 0)に当たらない・平行なら inf。法線がゼロなら ValueError。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 signal 作為輸入)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同類別(lidar)

lidar_spec · lidar_scan · ray_box_ranges

*Provenance: lidarsim.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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