read_bvh — DRIVE motion_io op

• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.read_bvh(path) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import motionio; motionio.read_bvh(path) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("read_bvh"))

사용법

BVH를 읽고, 골격과 모든 프레임의 관절 월드 좌표를 반환합니다.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

Returns:

names 関節名(End Site は <親>_end)、parents(根は −1)、offsets (J, 3)、positions (T, J, 3) 世界座標、frame_time [s]、channels(関節ごとの CHANNELS の名前)、motion (T, C) の生の値。

Raises:

ValueError: HIERARCHY / MOTION が無い、括弧の対応が崩れている、コマの値の数が CHANNELS の合計と違う。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• (아직 없음)

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(motion_io)

read_events · events_to_frames

*Provenance: motionio.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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