polish op• Data kinds: image2d × image2d → image2d
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.removal_depth_from_heights(z_before, z_after, ref_mask=None, frame: 'float' = 0.1) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import polish; polish.removal_depth_from_heights(z_before, z_after, ref_mask=None, frame: 'float' = 0.1) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("removal_depth_from_heights"))
polish से पहले और बाद के height map (एक ही grid पर रखे गए) से हटाई गई गहराई [height की इकाई, धनात्मक = हटाया गया]। दोबारा लगाने से बाद वाले map का झुकाव और ऊँचाई बदल जाते हैं, इसलिए अंतर z_before − z_after पर "न छुए गए" क्षेत्र (ref_mask, या न हो तो परिधि पर frame अनुपात का border) में least squares plane fit करके घटाया जाता है। Raises ValueError: shape अलग हैं, 2-D नहीं या non-finite, reference pixel 3 से कम, frame (0, 0.5) के बाहर।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py
image2d को input के रूप में लेते हैं)flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram
polish)preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage
*Provenance: polish.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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