rigid_rotation_fit — DRIVE `tactorque` op

• Datenarten: matrix × matrix → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.rigid_rotation_fit(pts, u, window=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tactorque; tactorque.rigid_rotation_fit(pts, u, window=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("rigid_rotation_fit"))

Verwendung

Passt per kleinster Quadrate eine Starrkörperverschiebung u ≈ t + ω ẑ×r an das Markierungsfeld innerhalb eines Fensters an: t = mittlere Verschiebung, omega = Σ (x′u′_y − y′u′_x)/Σ r′² (′ = nach Abzug des Fenstermittels), resid_rms = Residuen-RMS, n. Bei Torsion ohne Gleiten dreht sich das Kreisinnere starr (u_θ = βr), daher ist ω = β die Ground Truth (das mittlere curl/2 fällt zu niedrig aus, weil die Anpassung am Kreisrand nach außen ausläuft — 11 % gemessen). window = (cx, cy, R). Raises ValueError: weniger als 3 Punkte.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tactorque`)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

rigid_rotation_fit — DRIVE tactorque op