tactorque op• Data kinds: matrix × matrix → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.rigid_rotation_fit(pts, u, window=None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tactorque; tactorque.rigid_rotation_fit(pts, u, window=None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("rigid_rotation_fit"))
window के अंदर marker field पर rigid displacement u ≈ t + ω ẑ×r को least squares से fit करता है: t = औसत displacement, omega = Σ (x′u′_y − y′u′_x)/Σ r′² (′ = window के औसत को घटाकर), resid_rms = residual RMS, n। no-slip torsion में वृत्त के अंदर rigid rotation (u_θ = βr) होता है, इसलिए ω = β ground truth है (औसत curl/2 वृत्त के किनारे पर fit के बाहर रिसने से कम आता है —— मापा गया 11 %)। window = (cx, cy, R)। Raises ValueError: 3 से कम बिंदु।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tactorque)punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form
*Provenance: tactorque.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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