rigid_rotation_fit — DRIVE tactorque op

• 데이터 종류: matrix × matrix → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.rigid_rotation_fit(pts, u, window=None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tactorque; tactorque.rigid_rotation_fit(pts, u, window=None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("rigid_rotation_fit"))

사용법

창 안의 마커장에 강체 변위 u ≈ t + ω ẑ×r를 최소제곱으로 피팅합니다: t = 평균 변위, omega = Σ (x′u′_y − y′u′_x)/Σ r′²(′는 창 안 평균을 뺀 것), resid_rms = 잔차 RMS, n. 무미끄럼 비틀림에서는 원 안이 강체 회전(u_θ = βr)하므로 ω = β가 참값입니다(평균 curl/2는 원의 가장자리에서 피팅이 바깥으로 새어 낮아짐 — 실측 11 %). window = (cx, cy, R). Raises ValueError: 점이 3개 미만.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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