rigid_rotation_fit — DRIVE tactorque op

• 資料種類:matrix × matrix → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.rigid_rotation_fit(pts, u, window=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tactorque; tactorque.rigid_rotation_fit(pts, u, window=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("rigid_rotation_fit"))

用法

以最小平方對視窗內的標記場擬合剛體位移 u ≈ t + ω ẑ×r：t = 平均位移，omega = Σ (x′u′_y − y′u′_x)/Σ r′²(′ 表示減去視窗內平均值)，resid_rms = 殘差 RMS，n。無滑移扭轉中圓內為剛體轉動(u_θ = βr)，因此 ω = β 是真值(平均 curl/2 因擬合在圓的邊緣漏到外側而偏低 —— 實測 11 %)。window = (cx, cy, R)。Raises ValueError：點少於 3 個。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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