risk_aware_path — DRIVE roverslip op

• 数据种类:table × any × any → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.risk_aware_path(cost_map, start, goal) -> 'dict'(要直接调用实现,import roverslip; roverslip.risk_aware_path(cost_map, start, goal) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("risk_aware_path"))

用法

在 cvar_cost_map 的边所需时间上进行 8 邻域 Dijkstra(有向边 —— 上坡与下坡不同)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

start・goal は (行, 列)。返り値 {"path": (n, 2) の添字, "cost": 合計の所要時間 [s] (届かなければ inf), "reached": bool, "cost_to_come": (H, W)}。届かないときは path が空。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(roverslip)

bekker_pressure · bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_sinkage · wheel_traction_curve · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip

*Provenance: roverslip.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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