swarmflow op• 데이터 종류: signal × scalar × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.ritter_dam_break(x, t: 'float', h0: 'float', g: 'float' = 9.81, particle_mass=None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import swarmflow; swarmflow.ritter_dam_break(x, t: 'float', h0: 'float', g: 'float' = 9.81, particle_mass=None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("ritter_dam_break"))
Ritter의 댐 붕괴 해(천수 방정식, 마른 바닥, 댐은 x = 0, 물은 x < 0).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
c₀ = √(g h₀)。x ≤ −c₀ t: h = h₀、u = 0 / −c₀ t < x < 2c₀ t: h = (2c₀ − x/t)²/(9g)、u = (2/3)(x/t + c₀) / x ≥ 2c₀ t: h = 0。
先端の近くは h ∝ (x_f − x)² で水がほとんど無い。先端から δ までの水の量は ∫₀^δ (s/t)²/(9g) ds = δ³/(27 g t²)(導出)。粒子 1 個の量 m(1 次元の SPH なら h₀Δx)を与えると、最も前の粒子の居場所(先端から量 m/2 の所) x_f − (27 g t² m/2)^{1/3} を lead_particle に返す —— 粒子法の先端は Ritter の先端より必ず遅れて見え、その遅れはこの式で読める(粒子を細かくすると m^{1/3} でしか縮まない)。
Returns:
dict: h・u(x と同じ形)、front = 2c₀ t、rarefaction_head = −c₀ t、c0、lead_particle(m を与えたとき)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_swarm_obstacle_from_flow — py -3.11 examples/poc_swarm_obstacle_from_flow.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
swarmflow)sph_kernel · sph_density_pressure · swarm_simulate · swarm_render_overhead · swarm_field_from_tracks · swarm_field_from_piv · potential_flow_cylinder · velocity_deficit_map
*Provenance: swarmflow.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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