road_eval — DRIVE `long` op

• Datenarten: table × scalar → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.road_eval(road, l: 'float') -> 'Tuple[float, float, float]' (die Implementierung direkt: import drivelong; drivelong.road_eval(road, l: 'float') -> 'Tuple[float, float, float]'; aus dem Register: opsdrive.get("road_eval"))

Verwendung

Wertet das Längsprofil der Straße bei Bogenlänge l aus: (z, sin θ, cos θ). road = None (eben) / Zahl (konstanter Steigungswinkel θ [rad], z = l sin θ) / das dict von road_profile. Auf einem Knickpunkt gilt der Wert des folgenden Abschnitts (rechtsstetig).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`long`)

long_params · road_profile · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command · hill_hold_brake_min

*Provenance: drivelong.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

road_eval — DRIVE long op