road_profile — DRIVE `long` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.road_profile(profile_xz, l0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, np.ndarray]' (die Implementierung direkt: import drivelong; drivelong.road_profile(profile_xz, l0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, np.ndarray]'; aus dem Register: opsdrive.get("road_profile"))

Verwendung

Wandelt einen Polygonzug aus horizontalem Abstand und Höhe (x, z) (gleiche Form wie profile von drivecourse.course_slope) in ein Längsprofil über der Bogenlänge l entlang der Fahrbahnoberfläche um.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

返り値 = {"l" (n,), "x" (n,), "z" (n,), "sin" (n−1,), "cos" (n−1,)}。l は l0 から始まる折れ点の弧長。区間 i の勾配角 θ_i は sin = Δz/Δl、cos = Δx/Δl(両端の外は平ら: θ = 0、z は端の値)。

Raises ValueError: 2 点未満、非有限、x が狭義単調増加でない、勾配が 45° 以上。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`long`)

long_params · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command · hill_hold_brake_min

*Provenance: drivelong.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

road_profile — DRIVE long op