roll_slide_state — DRIVE `ball` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.roll_slide_state(v_t, omega, normal, bp: 'dict') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import ballistics; ballistics.roll_slide_state(v_t, omega, normal, bp: 'dict') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("roll_slide_state"))

Verwendung

Ob eine Kugel auf einer Ebene rollt oder gleitet: Gleitgeschwindigkeit des Kontaktpunkts s = v_t − r(ω × n). {"slip_speed", "rolling"} (Rollen bei |s| < 1e-9).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`ball`)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

roll_slide_state — DRIVE ball op