rotation_from_omega — DRIVE `ballworld` op

• Datenarten: keine → matrix (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.rotation_from_omega(omega, dt: 'float') -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import ballworld; ballworld.rotation_from_omega(omega, dt: 'float') -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("rotation_from_omega"))

Verwendung

Rotationsmatrix für eine Drehung mit Winkelgeschwindigkeit ω [rad/s] über dt Sekunden (Rodrigues). R_{k+1} = R(ω dt) R_k.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `matrix` als Eingabe)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

Gleiche Kategorie (`ballworld`)

table_params · table_world · ball_mesh · add_ball · ball_set_pose · camera_rig · ball_truth · icosphere

*Provenance: ballworld.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

rotation_from_omega — DRIVE ballworld op