rotation_from_omega — DRIVE ballworld op

• 資料種類:無 → matrix(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.rotation_from_omega(omega, dt: 'float') -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import ballworld; ballworld.rotation_from_omega(omega, dt: 'float') -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("rotation_from_omega"))

用法

以角速度 ω [rad/s] 旋轉 dt 秒的旋轉矩陣(Rodrigues)。R_{k+1} = R(ω dt) R_k。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 matrix 作為輸入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同類別(ballworld)

table_params · table_world · ball_mesh · add_ball · ball_set_pose · camera_rig · ball_truth · icosphere

*Provenance: ballworld.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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