rotation_from_omega — DRIVE ballworld op

• 数据种类:无 → matrix(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.rotation_from_omega(omega, dt: 'float') -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import ballworld; ballworld.rotation_from_omega(omega, dt: 'float') -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("rotation_from_omega"))

用法

以角速度 ω [rad/s] 旋转 dt 秒的旋转矩阵(Rodrigues)。R_{k+1} = R(ω dt) R_k。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 matrix 作为输入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同类别(ballworld)

table_params · table_world · ball_mesh · add_ball · ball_set_pose · camera_rig · ball_truth · icosphere

*Provenance: ballworld.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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