pegsym op• Data kinds: scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.rotation_search_plan(n_sym: 'int', phi_cap: 'float', estimate: 'float' = 0.0, order: 'str' = 'alternate') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegsym; pegsym.rotation_search_plan(n_sym: 'int', phi_cap: 'float', estimate: 'float' = 0.0, order: 'str' = 'alternate') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("rotation_search_plan"))
rotation search के candidate (peg पर लगाए जाने वाले yaw correction): 1 period P = 2π/n_sym को M = ⌈P/(2 phi_cap)⌉ बराबर भागों में बाँटने वाला step s = P/M (≤ 2 phi_cap, इसलिए capture window बिना अंतराल के ढक लेती हैं)। order = "alternate" (अनुमान से 0, +s, −s, +2s, …) या "sweep" (0, s, 2s, …)। n_sym = 0 (circle) में 1 candidate। angles (M,), step, period और M लौटाता है। Raises ValueError: n_sym < 0, phi_cap ≤ 0, अज्ञात order।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegsym)polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read
*Provenance: pegsym.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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