pass op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_entry_check(entry_theta: 'float', ring_radius: 'float', circulating: 'Sequence[dict]', *, t_clear: 'float', entry_speed: 'float', crawl: 'float' = 2.7777777777777777, sudden: 'float' = 2.0, side_friction: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.roundabout_entry_check(entry_theta: 'float', ring_radius: 'float', circulating: 'Sequence[dict]', *, t_clear: 'float', entry_speed: 'float', crawl: 'float' = 2.7777777777777777, sudden: 'float' = 2.0, side_friction: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("roundabout_entry_check"))
roundabout में प्रवेश कर सकते हैं या नहीं (धारा 37-2(1)-(2), धारा 35-2)। दृश्य S102।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
環道(中心 = 原点、半径 ring_radius)を右回りに走る車 circulating[i] = {"theta", "speed"} が、入口の角 entry_theta (衝突の点)まで進む弧 = R·((θ − θ_e) mod 2π)、着く時刻 = 弧 / speed。入る車が衝突の点を抜けるのに t_clear 秒かかるとき、環道の車が t_clear まで点に入らないために要る減速度(drivecrossing.obstruction_decel)が sudden (仮定)を超えれば進行妨害 → must_yield(37 条の 2 第 1 項)。entry_speed > crawl(仮定 10 km/h)は not_crawling(同 2 項・35 条の 2 の徐行)。side_friction を渡すと環道の曲線の上限速度(drivelateral.curve_speed_limit)も返す。返り値: ok、reasons、cars = [{"arc", "t_arrive", "decel", "obstructs"}]、ring_speed_limit。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.