pass op• Data kinds: signal × signal → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_signal_check(progress, left_on, *, arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int', right_on=None, tol: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.roundabout_signal_check(progress, left_on, *, arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int', right_on=None, tol: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("roundabout_signal_check"))
roundabout के अंदर संकेतों की scoring करता है (धारा 53(2) और (4), Kyosoku 5-5-1(2))। दृश्य S069।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
progress = 入口から右回りに進んだ角 [rad]、単調非減少、サンプルごと、left_on / right_on = 合図の状態(bool)。
• left_late: 合図の角 + tol から出口の角までの間に左の合図が消えているサンプルがある。
• left_early: 合図の角 − tol より手前で左の合図が点いている(手前の出口で出るように見える。53 条 4 項の「行為をしないのに合図」の 解釈)。入った直後の出口(合図の角 = 0)では問わない。
• right_signal: 環道の中で右の合図(53 条 2 項は出るときだけを求める。4 項の 解釈)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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