pass op• 데이터 종류: signal × signal → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_signal_check(progress, left_on, *, arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int', right_on=None, tol: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.roundabout_signal_check(progress, left_on, *, arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int', right_on=None, tol: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("roundabout_signal_check"))
회전교차로 안의 신호를 채점(제53조 제2·4항, 교칙 5-5-1(2)). 장면 S069.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
progress = 入口から右回りに進んだ角 [rad]、単調非減少、サンプルごと、left_on / right_on = 合図の状態(bool)。
• left_late: 合図の角 + tol から出口の角までの間に左の合図が消えているサンプルがある。
• left_early: 合図の角 − tol より手前で左の合図が点いている(手前の出口で出るように見える。53 条 4 項の「行為をしないのに合図」の 解釈)。入った直後の出口(合図の角 = 0)では問わない。
• right_signal: 環道の中で右の合図(53 条 2 項は出るときだけを求める。4 項の 解釈)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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