pass op• 資料種類:signal × signal → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_signal_check(progress, left_on, *, arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int', right_on=None, tol: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivepass; drivepass.roundabout_signal_check(progress, left_on, *, arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int', right_on=None, tol: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("roundabout_signal_check"))
對圓環內的打燈示意評分(第53條第2、4項，交通教則 5-5-1(2))。場景 S069。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
progress = 入口から右回りに進んだ角 [rad]、単調非減少、サンプルごと、left_on / right_on = 合図の状態(bool)。
• left_late: 合図の角 + tol から出口の角までの間に左の合図が消えているサンプルがある。
• left_early: 合図の角 − tol より手前で左の合図が点いている(手前の出口で出るように見える。53 条 4 項の「行為をしないのに合図」の 解釈)。入った直後の出口(合図の角 = 0)では問わない。
• right_signal: 環道の中で右の合図(53 条 2 項は出るときだけを求める。4 項の 解釈)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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