pass op• 数据种类:signal × signal → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_signal_check(progress, left_on, *, arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int', right_on=None, tol: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.roundabout_signal_check(progress, left_on, *, arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int', right_on=None, tol: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("roundabout_signal_check"))
对环形交叉口内的打灯示意评分(第53条第2、4款，交通教则 5-5-1(2))。场景 S069。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
progress = 入口から右回りに進んだ角 [rad]、単調非減少、サンプルごと、left_on / right_on = 合図の状態(bool)。
• left_late: 合図の角 + tol から出口の角までの間に左の合図が消えているサンプルがある。
• left_early: 合図の角 − tol より手前で左の合図が点いている(手前の出口で出るように見える。53 条 4 項の「行為をしないのに合図」の 解釈)。入った直後の出口(合図の角 = 0)では問わない。
• right_signal: 環道の中で右の合図(53 条 2 項は出るときだけを求める。4 項の 解釈)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.