pass op• Data kinds: any → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_signal_point(arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int') -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivepass; drivepass.roundabout_signal_point(arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int') -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("roundabout_signal_point"))
roundabout से निकलते समय बाएँ संकेत शुरू करने की स्थिति (दक्षिणावर्त चला गया कोण)। दृश्य S069।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
教則 5-5-1(2)・5-7-2(4): 出ようとする地点の直前の出口の側方を通過したとき、入った直後の出口を出るなら入ったとき(53 条 2 項。時期の政令 = 施行令 21 条は未確認)。arm_angles = 各枝の角、entry / exit = 番号。右回りに入口から測った各枝の角 d_i = (θ_entry − θ_i) mod 2π(出口 = 入口なら 2π、転回)。合図の角 = 目的の出口の角より小さい d_i の最大値(無ければ 0 = 入ったとき)。返り値: signal_angle、exit_angle、exits_before(通り過ぎる出口の数)、signal_theta(環道の上の角)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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