rss_lateral_check — DRIVE `rss` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_lateral_check(d_lat: 'float', v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, float]' (die Implementierung direkt: import rsssafety; rsssafety.rss_lateral_check(d_lat: 'float', v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, float]'; aus dem Register: opsdrive.get("rss_lateral_check"))

Verwendung

Ob der Querabstand d_lat (rechte Seite des linken Fahrzeugs bis linke Seite des rechten Fahrzeugs, ≥ 0) sicher ist. Returns hat dieselbe Form wie rss_longitudinal_check.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`rss`)

rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_worst_case_gap · rss_worst_case_gap_opposite

*Provenance: rsssafety.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

rss_lateral_check — DRIVE rss op