rss_longitudinal_check — DRIVE rss op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_longitudinal_check(d: 'float', v_rear: 'float', v_front: 'float', p: 'dict', p_front: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, float]'(要直接调用实现,import rsssafety; rsssafety.rss_longitudinal_check(d: 'float', v_rear: 'float', v_front: 'float', p: 'dict', p_front: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, float]';从台账取用则 opsdrive.get("rss_longitudinal_check"))

用法

同向的纵向间距 d(跟随车前端 ~ 前车后端，≥ 0)是否安全。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

Returns {"safe_distance", "dangerous" (d ≤ safe_distance), "margin" (d − safe_distance)}。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(rss)

rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite · rss_lateral · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap · rss_worst_case_gap_opposite

*Provenance: rsssafety.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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