rss op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_params(rho: 'float' = 1.0, accel_max: 'float' = 3.5, brake_min: 'float' = 4.0, brake_max: 'float' = 8.0, brake_min_correct: 'float' = 3.0, lat_accel_max: 'float' = 0.2, lat_brake_min: 'float' = 0.8, lat_margin: 'float' = 0.1, min_distance: 'float' = 0.0, v_max_accel: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, Optional[float]]' (implementation को सीधे call करना हो तो import rsssafety; rsssafety.rss_params(rho: 'float' = 1.0, accel_max: 'float' = 3.5, brake_min: 'float' = 4.0, brake_max: 'float' = 8.0, brake_min_correct: 'float' = 3.0, lat_accel_max: 'float' = 0.2, lat_brake_min: 'float' = 0.8, lat_margin: 'float' = 0.1, min_distance: 'float' = 0.0, v_max_accel: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, Optional[float]]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("rss_params"))
RSS parameters का dict बनाता है (default = ad-rss-lib की प्रकाशित table; ρ ego के लिए 1 s)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
ad-rss-lib doc/ad_rss/Appendix-ParameterDiscussion.md の "conservative starting point":
ρ_ego = 1 s(他車は rss_params(rho=2.0))、a_accel_max = 3.5、a_brake_min = 4、a_brake_max = 8、a_brake_min_correct = 3、a^lat_brake_min = 0.8、a^lat_accel_max = 0.2、δ^lat_min(μ)= 0.1 m。
rho : 応答時間 [s] (≥ 0)
accel_max : 応答時間中の最大加速度 [m/s²] (≥ 0)
brake_min : 応答後に最低限かける減速度の大きさ [m/s²] (> 0)
brake_max : 先行車が急ブレーキでかけうる最大減速度の大きさ [m/s²] (> 0、brake_min ≤ brake_max)
brake_min_correct : 正しい車線を走る車が対向に対してかける最低減速度の大きさ(> 0、≤ brake_min)
lat_accel_max : 横方向の最大加速度 [m/s²] (≥ 0)
lat_brake_min : 横方向の最低減速度の大きさ [m/s²] (> 0)
lat_margin : 横方向の揺らぎ余裕 μ [m] (≥ 0)
min_distance : 縦方向に停止後も残す最小間隔 [m] (≥ 0。lib の min_longitudinal_safety_distance)
v_max_accel : 応答時間中の加速で到達しうる最大速度 [m/s] (None = 制限なし。lib の max_speed_on_acceleration)
dict : キー名は引数名と同じ。値は float(v_max_accel だけ None を許す)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
rss)rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap · rss_worst_case_gap_opposite
*Provenance: rsssafety.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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