rss_worst_case_gap — DRIVE `rss` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_worst_case_gap(d0: 'float', v_rear: 'float', v_front: 'float', p: 'dict', p_front: 'Optional[dict]' = None, dt: 'float' = 0.001, t_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import rsssafety; rsssafety.rss_worst_case_gap(d0: 'float', v_rear: 'float', v_front: 'float', p: 'dict', p_front: 'Optional[dict]' = None, dt: 'float' = 0.001, t_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("rss_worst_case_gap"))

Verwendung

Verfolgt den Worst Case in gleicher Richtung (Paper Definition 4) über die Zeit.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

先行車は t = 0 から brake_max で停止まで減速。後続車は ρ の間 accel_max(v_max_accel で頭打ち)、その後 brake_min で停止まで減速。各時刻の位置は区分ごとの等加速度の厳密式で、時刻列には ρ・頭打ち時刻・各車の停止時刻を必ず含める(dt は表示密度で、min_gap は dt に依らない)。

Returns

dict : t, x_rear, x_front, v_rear, v_front, gap (ndarray)、min_gap, t_min (float)、

collided (min_gap < 0)、t_stop_rear, t_stop_front。gap = x_front − x_rear

(後続の前端と先行の後端の間隔、後続は x = 0、先行は x = d0 から出発)。

min_gap = d0 − max(d_min − min_distance, 0) が成り立つ(d_min = rss_longitudinal_same)。

t_max を与えると(両車の停止より前で)打ち切る。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`rss`)

rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap_opposite

*Provenance: rsssafety.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

rss_worst_case_gap — DRIVE rss op