rss op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_worst_case_gap(d0: 'float', v_rear: 'float', v_front: 'float', p: 'dict', p_front: 'Optional[dict]' = None, dt: 'float' = 0.001, t_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import rsssafety; rsssafety.rss_worst_case_gap(d0: 'float', v_rear: 'float', v_front: 'float', p: 'dict', p_front: 'Optional[dict]' = None, dt: 'float' = 0.001, t_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("rss_worst_case_gap"))
समान दिशा के worst case (पेपर Definition 4) को समय के साथ track करता है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
先行車は t = 0 から brake_max で停止まで減速。後続車は ρ の間 accel_max(v_max_accel で頭打ち)、その後 brake_min で停止まで減速。各時刻の位置は区分ごとの等加速度の厳密式で、時刻列には ρ・頭打ち時刻・各車の停止時刻を必ず含める(dt は表示密度で、min_gap は dt に依らない)。
dict : t, x_rear, x_front, v_rear, v_front, gap (ndarray)、min_gap, t_min (float)、
collided (min_gap < 0)、t_stop_rear, t_stop_front。gap = x_front − x_rear
(後続の前端と先行の後端の間隔、後続は x = 0、先行は x = d0 から出発)。
min_gap = d0 − max(d_min − min_distance, 0) が成り立つ(d_min = rss_longitudinal_same)。
t_max を与えると(両車の停止より前で)打ち切る。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
rss)rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap_opposite
*Provenance: rsssafety.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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